金融界2025年2月13日音讯,国家知识产权局信息数据显现,湖南视比特机器人有限公司请求一项名为“一种根据多相机联合定位的视觉引导办法、体系及核算机设备”的专利,公开号CN 119399279 A,请求日期为2024年11月。
专利摘要显现,本发明触及机器视觉引导技术领域,公开了一种根据多相机联合定位的视觉引导办法、体系及核算机设备。在离线模板阶段,收集大尺度零部件的部分点云数据;在线引导阶段,使用此相同相机收集的零部件数据,与离线部分点云进行配准,并核算出离线模板点云到在线引导点云的旋转平移矩阵,以此确认此相机坐标系下此大尺度零部件的部分偏转。确认每一台相机下的大尺度零部件的部分区域偏转数据后,便可将多个部分偏转信息进行交融核算,得到零部件的全体定位位姿,并以此引导机械臂反抗抓取操作。本请求能处理单台相机不足以满意大尺度零部件的高精度视觉引导问题。
天眼查资料显现,湖南视比特机器人有限公司,成立于2018年,坐落长沙市,是一家以从事核算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册本钱2486.9869万人民币,实缴本钱2466.9869万人民币。经过天眼查大数据分析,湖南视比特机器人有限公司共对外出资了3家企业,参加招投标项目33次,知识产权方面有商标信息57条,专利信息270条,此外企业还具有行政许可3个。
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