金融界2024年11月6日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏华郢智能技能有限公司请求一项名为“机器人东西及手眼联合标定办法、设备、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118898651 A，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，本请求触及一种机器人东西及手眼联合标定办法、设备、设备及存储介质，应用在机器人视觉范畴，包含操控机器人结尾东西移动至平面靶标的要害点方位，并记载机器人在若干要害点的结尾位姿；操控相机拍照平面靶标，获取平面靶标点云数据，并提取若干要害点在点云数据中的要害点点云坐标；依据若干要害点之间间隔以及机器人在若干要害点结尾位姿对机器人进行东西标定，并得到机器人东西标定初值；依据要害点点云坐标、机器人在若干要害点结尾位姿以及机器人东西标定初值对机器人进行手眼标定，得到机器人手眼标定初值；对东西标定和手眼标定初值进行联合优化，得到东西标定终值和手眼标定终值。
